金融界2024年12月17日动静，国度学问产权局音讯显示，深圳昱拓智能有限公司得到一项名为“一种轨道式巡检呆板人及巡检装备”的专利，授权告示号CN 222155589 U，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本适用新型公然了一种轨道式巡检呆板人，征求转移座和设于转移座上的巡检机构，转移座上设有行走机构，转移座于行走机构的前后方划分设有承重导向机构，行走机构征求成对的行走轮组件，各行走轮组件均动弹配置正在转移座上，成对的行走轮组件之间酿成夹轨间隔，成对的行走轮组件之间贯穿有弹性贯穿组件。还公然了一种巡检装备，征求轨道和轨道式巡检呆板人，轨道的横截面呈工字形，轨道的上下表貌上均形设有减重槽，成对的行走轮组件夹紧于轨道的中部，侧导轮抵于轨道中部的侧面上，上下夹持轮组件征求设于转动座的上压轮和下撑轮。本轨道式巡检呆板人及巡检装备拥有行走平定、噪音幼、转弯聪明以及容易适宜幼半径转弯。